/*
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平（ECHO输出的高电平持续时间，就是处理的结果）， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。------------------------- 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
*/

#ifndef __ULTRASONIC_H
#define __ULTRASONIC_H	
#include "sys.h" 




void UltraSonic_Init(void);
float UltraSonic_GetDistance();

#endif 
